记许小年教授参观旁见
从细微处更见大师——Peiko Ding 😶 不知从什么时候开始，我特别向往和博学大师和领域大牛进行交流，包括书籍、邮件、讲座等形式，甚至一度产生了“大师一句话顶自己折腾三个月”的想法。偶然的机会，我有幸碰上许小年教授来这边实验室参观。之前我是不认识许小年的，当时的情况，许教授和他夫人在老师的带领下参观，在我眼中不过是又一次客套的交流罢了，不过正好到了我导师向许教授进行展示，也就打算跟着
Howdy初探——Linux Hello
之前在Arch社区遨游的时候，偶然发现了Howdy这个有趣的项目，于是mark一下准备有空的时候试试。正好最近毕设的设计阶段结束，可以来玩玩这个期待已久的App。 😀Howdy provides Windows Hello™ style authentication for Linux. Use your built-in IR emitters and camera in combination
仅以此文纪念手残的自己
最近实验室给的服务器坏了，Vivado环境没了，本来是计划在自己的Arch上装Vivado2020.2的，可是在解压的过程中一个手残，tar命令本来加-x参数解压，用成了-c打包，-f后面应该紧接着解压目标文件夹；这两个致命手残把珍惜的40G安装包给覆盖成了10kb的文件夹。 （╯‵□′）╯︵┴─┴ 最后只好放弃今天的安装计划了，只能说是手残的自己作死罢了...在此重新整理一下tar的使用：常用参
论婚姻
你们一块儿出世，也要永远合一。在死的白翼隔绝你们的岁月的时候，你们也要合一。连在静默的忆想上帝之时，你们也要合一。不过在你们合一之中，要有间隙。让天风在你们中间舞荡。彼此相爱，但不要做成爱的系链：只让他在你们灵魂的沙岸中间，做一个流动的海。彼此斟满了杯，却不要在同一杯中啜饮。彼此递赠着面包，却不要在同一块上取食。快乐地在一处舞唱，却仍让彼此静独。连琴上的那些弦子也是单独的，虽然他们在同一的音调中颤
新世纪的代沟
技术只是强化了一种谬误，在这个愚蠢的年代，每个人都是爱因斯坦一样的指路明灯。最近一段时间一直在家摸鱼，茶余饭后，我开始喜欢上和家里人“高谈阔论”，上到各种新兴的信息产业发展前景，下到平民老百姓的生活鸡毛。我们总是喜欢在回忆与怀念中展望未来，但是这种未来只存在于我们先入为主的理想和滔滔不绝的唾沫中。在这种交流中，我看到了一种从未见过的矛盾，它源于科技革命性发展和信息的光速传播。在外面世界接触过灯红酒
树莓派小车项目设计——图像控制
本次智能车项目设计的硬件平台为树莓派4B model、驱动电桥和带有四个马达电机的小车。使用的传感器有红外测距传感器、灰度传感器、摄像头。项目软件开发主要使用C++语言，以及OpenCV相关库。 项目主要完成的功能有：传感器循迹与避障、视觉循迹、路牌识别、手势识别、视觉SLAM建图。其中，我主要负责的包括视觉循迹和单目SLAM建图。1、视觉循迹 本项目内搭建的循迹环境主要为白色底板
2020的过去，2021的未来
2020年，我依然在逃避；2020年，我只待过两个地方，家里和学校；2020年，我认识到社交和倾诉的重要；2020年，我开始渴望精神文化需求；2020年，我明白了大学应该怎样度过；2020年，我期望2021年的到来。
研究生围炉——初入
每一个人都是命运的实验品，希望仅以此记录我所看到的、听到的。这段时间我似乎很喜欢和一些走上不同道路的同龄人交流，我希望聆听他们的经历、理解他们的想法、体会他们的心境。这一年，我看到了很多也听到了很多，但是唯独缺少的就是更真实和自我的感受。至少我希望在真实来临之前，能够做好目前可触及的心理准备。不同的境遇最近一年各地的研究生轻生事件屡屡出现在互联网显位，暴露在舆论之下的不仅有学校导师，还有选择死亡来